Como deputado, Padre Pedro encaminhou mais de 100 ações, somente nos últimos quatro anos, entre moções, projetos e articulações junto ao Governo do Estado, pela pavimentação ou recuperação de estradas do interior de Santa Catarina.

Além destes encaminhamentos, o aspecto mais importante é o objetivo de ouvir os moradores antecipadamente em relação aos projetos, tanto de melhorias quanto de implantação de rodovias. Isso evita aditivos posteriores à obras e transtornos ou prejuízos desnecessários às cidades.

Muitas comunidades ainda enfrentam todo tipo de problema por conta da ausência ou precariedade de acesso. Como parlamentar Padre Pedro encaminhou ao Deinfra e ao DNIT solicitações de melhorias em oito rodovias estaduais, nas regiões Sul, Meio Oeste e Oeste, e em três rodovias federais, todas apontadas em reuniões com as comunidades, ou em audiências públicas nas regiões. Nestas que colocaram órgãos responsáveis e comunidades, frente a frente, para encaminhar um cronograma de trabalho para as obras.

Um exemplo desse tipo de ação está nos casos envolvendo rodovias federais, como a BR-163. Padre Pedro propôs audiências tratando das indenizações pelas obras da BR-163, participa do grupo que luta pela federalização e por melhorias do trecho Sul da mesma rodovia, no trecho São Miguel do Oeste-Dionísio Cerqueira. Garantiu uma comissão para acompanhar o trabalho ao longo de todo trecho catarinense da BR-163, e participa de reuniões regulares para garantir o cumprimento dos prazos.